Ya alcanzarás tu objetivo (alcanzar).

No puedo creer que estéis tan quitados de la pena (estar).

Preguntar y escribir tonterías no les solucionará sus dudas (preguntar, solucionar).

Necesita prestárseles más atención a los infantes (necesitar, prestar).

A lo lejos se vislumbraba una pequeña embarcación (vislumbrar).

Mucho ayuda el que no estorba (ayudar, estorbar).

Se nos ha augurado un año próspero (augurar).

Si no llegare a tiempo, infórmaselo a los demás (llegar, informar).

Era un joven al que tanto amara la princesa otrora (amar).

El que hubiere robado, recibirá todo el peso de la ley (robar).

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Como Estas? Esto no contiene ningún verbo en "ar"