Ustedes escuchan
ellos escucharon
"To listen (to)" in Spanish is "escuchar". "Listen" as a command would be "escuche".
Escuchar
escuchar
Escucho
the verb "to listen" translates into "escuchar" or "oir".
No escucho
escuchar bién
lo escucha escuchalo
no les escuches
Who is the person who "did not listen to the coach"? Specify the context.
estoy escuchando a ti (i am listening to you)escucho a ti (i listen to you)
Ellos escuchan música todo el día is the best way to say "they listen to music all day" in Spanish.