I am going to talk. Remember that the "a" is separate from the "voy".
Voy a la escuela de noche (assuming you mean 'I go')
"Voy a la escuela" or "Voy al cole"
Voy a la iglesia
Voy a la biblioteca.
I'm sure you mean "Voy" and it means "I'm going".
There are two basic ways you can say that: "Voy a la escuela a aprender." or "Voy a la escuela para aprender."
It means "go to bed"
I go, I am going. Ex: Voy al cama ( I am going to bed)
Voy a mirar la televisión.
voy al paseo/a la alameda
Voy a salir por la noche.
"Voy a la tienda." (I am going to the store.)