It depends on the English meaning:
if it is the intention:
informal singular: Czy masz zamiar... (+ infinitive of the
verb)?
informal plural: Czy macie zamiar... (+ infinitive of the
verb)?
formal singular to a man: Czy Pan ma zamiar... (+ infinitive of
the verb)?
formal singular to a woman: Czy Pani ma zamiar... (+ infinitive
of the verb)?
formal plurar to men: Czy Panowie mają zamiar... (+ infinitive
of the verb)?
formal plural to women: Czy Panie mają zamiar... (+ infinitive
of the verb)?
formal plurar to both men and women: Czy Państwo mają zamiar...
(+ infinitive of the verb)?
if it is the future action:
informal: Czy... (+ 2nd person singular or plural of the future
tense of the verb)?
formal: Czy... Pan/Pani (+ 3rd person singular of the future
tense of the verb)? OR Czy... Panowie/Panie/Państwo (+ 3rd person
plural of the future tense of the verb)?
if it is the movement towards/into:
singular: informal: Czy idziesz do... (+ name of the place)?
formal: Czy Pan/Pani idzie do... (+ name of the place)?
plural: informal: Czy idziecie do... (+ name of the place)?
formal: Czy Panowie/Panie/Państwo idą do... (+ name of the
place)?