Beberapa faktor yang mempengaruhi besarnya gaya gesekan antara dua benda adalah jenis permukaan benda tersebut, besar luas permukaan yang bersentuhan, dan kekasaran permukaan tersebut. Semakin kasar permukaan dan semakin besar gaya tekanan antara benda-benda tersebut, maka gaya gesekan akan semakin besar.