You can say "cocinar".
cocinar
cocinero/a - a cook (male/female) cocinar - to cook
cocinar mi comida
no tiene que cocinar
Yo se cocinar
'cocinero/a' is the noun (a/the cook) 'cocinar' is the verb (to cook)
la cocina del cocinero
cocinar grandes comidas
Tu abuelo le gustó cocinar.
El necesita un assitente cocinero
Tu abuela le gustaba cocinar.
Yo amo cocinar is how you say I love to cook in Spanish.
La mujer es una buena cocinera.