You can say "cocinar".
cocinero/a - a cook (male/female) cocinar - to cook
Yo se cocinar
cocinar mi comida
no tiene que cocinar
'cocinero/a' is the noun (a/the cook) 'cocinar' is the verb (to cook)
la cocina del cocinero
cocinar grandes comidas
Tu abuela le gustaba cocinar.
Tu abuelo le gustó cocinar.
El necesita un assitente cocinero
Yo amo cocinar is how you say I love to cook in Spanish.
La mujer es una buena cocinera.