You can say "cocinar".
cocinero/a - a cook (male/female) cocinar - to cook
Yo se cocinar
no tiene que cocinar
cocinar mi comida
'cocinero/a' is the noun (a/the cook) 'cocinar' is the verb (to cook)
cocinar grandes comidas
la cocina del cocinero
Tu abuela le gustaba cocinar.
Tu abuelo le gustó cocinar.
El necesita un assitente cocinero
Yo amo cocinar is how you say I love to cook in Spanish.
La mujer es una buena cocinera.