You could say "¿Dónde están los niños?"
Kids is an English word and is not a Spanish word (to the best of my knowledge). If you want to know how to say kids in Spanish, the word is chicos.
Mis hijos.
niños maravillosos
de los hijos
Niños mexicanos.
Taller infantil
"Kids' menu" can be expressed as "menú de niños".
Translation: Tienes hijos?
Un grupo de niños.
Translation: Tengo trescientos niños.
Envia mis saludos a tus niños.
Niños que juegan Niños en acción