I am your daughter's friend = Ich bin mit Ihrer Tochter befreundet
I am your daughter's friend (male) = Ich bin ein Freund Ihrer Tochter
I am your daughter's friend (female) = Ich bin eine Freundin Ihrer Tochter
We are your daughters = Wir sind deine/eure Töchter (pron: tœçter)
'Ich habe drei Töchter.'
Friends = Freunde
to stay with our friends = mit unseren Freunden bleiben
"best friends" means "beste Freunde"
"Wollen wir Freunde sein?"
I think that he misses his daughters enough to become fatherly to all his friends. Sorry to say.. =/
I'm glad we are friends = ich bin froh, dass wir Freunde sind.
I'm happy we are friends = es freut mich, dass wir Freunde sind.
Ich werde mit Freunden lernen
Good night my friends translates as gute Nacht meine Freunde
Depending on context: how are you friends = wie geht es euch, meine Freunde how are you friends = wie kommt es, dass ihr Freunde seid