Fui allí.
(Yo) fui a....
Fuiste a ver....
adonde fuiste ayer
Fui a la universidad.
Me fui a la cama.
Se fueron a dormir.
"Fui de compras"
fue al zoológico
You can say "Mi familia fui a México".
Salí por un rato.
"Nos fuimos por avión."