No puedo esperar a vivir contigo (informal)/con usted (formal)
-or-
No puedo esperar hasta que yo vive contigo (informal)/con usted (formal).
No puedo esperar a amarte
"no puedo esperar a navidad"
No puedo esperar para bailar contigo
No puedo esperar a verte otra vez
No puedo vivir sin ti
No puedo vivir sin usted / ustedes / ti / vosotros, as.
Sin las mujeres no puedo vivir
en no esperar a verte mañana
esperar
We say "No puedo esperar"
You say espérame
Chica, no puedo vivir mas sin tu.