Taller infantil
taller, seminario
Kids is an English word and is not a Spanish word (to the best of my knowledge). If you want to know how to say kids in Spanish, the word is chicos.
Mis hijos.
de los hijos
Niños mexicanos.
niños maravillosos
"Kids' menu" can be expressed as "menú de niños".
You could say "¿Dónde están los niños?"
Translation: Tienes hijos?
Un grupo de niños.
Translation: Tengo trescientos niños.
El taller is the Spanish word for workshop or shop in English.