Translation: Nous avons sommeil et peur.
You can say "ils sont fatigués" in French to mean "they are sleepy".
Sleepy is "ensommeillé" (from the noun 'sommeil' meaning sleep), tired is "fatigué".
"J'ai sommeil."
Je n'ai pas sommeil.
Nous sommes appeurés or Nous avons peur
est-ce que vous êtes assoupis ?
réveillez-vous la tête endormie
sleepy
avoir peur, être effrayé(e)
i'm sleepy
yawn and say I'm getting sleepy are you tired
j'avais peur, j'étais effrayé(e)