Quieres irte a casa?
Quiero volver a mi ciudad natal.
To ask the question, 'Do you want to go home?' in Spanish, you would say, 'Quieres ir a casa?' Quieres means 'want'.
i want to go home with you
Me voy a casa
quiere salir?
Quiero ir contigo
Quiero salir con ella.
Quiero ir a Stanford
Quieres ir a Londres?
¿Quieres salir conmigo?
quiero ir al cine
Quiero ir a la universidad.