parent
mes grandparents
foster parents would be parents nourriciers
"Cher grand-parents" it's the same except for 'dear'.
"mes parents"
To say my mom and dad are called in French, You would say: ma mere et le pere sont appeles.
bedroom of the parents
Avec mes parents.
Ils sont mes parents
Tes parents (PER-ONT).
Les grand-parents.
j'aime mes parents
les grand-parents