Estoy en mi casa.
Nothing, I'm at home.
I am falling in love with my cousin.
Estoy en mi casa, estare allí en un poco
Estoy viendo la televisión en mi casa.You must not say, "Estoy en casa mirando teli."
Estoy en la casa de mi amigo.
The question ¿Dónde estas en este momento? means "Where are you right now?" (Where are you at this moment?) The response depends on where you are. "I am at home" "Estoy en mi casa" "I am in my car" "Estoy en mi coche/auto/carro" "I am at the store" "Estoy en la tienda"
The phrase, "Soy in Madrid" does not make sense. The phrase could either be "Estoy en Madrid" or "Soy de Madrid". Moreover, the lack of punctuation makes it confusing. Do you mean, "Estoy en Madrid, mi amor. Te amo, mi amor."; or "Soy de Madrid, mi amor. Te amo, mi amor."; or as is? If the first option as in "Estoy en Madrid", then the sentence means, "I am in Madrid, my love. I love you, my love." The latter means "I am from Madrid, my love. I love you, my love." Depending on you are talking to you might want to say, "Te quiero" instead. "Mi corazón" is almost appropriate for, "my sweetheart".
Estoy en casa
I am at home resting
Estoy en casa.
estoy