Is there a Hebrew translation of Desiderata?

Answer 1

דזידרטה-צורך ונחיצות
הלכי שלווה בקרב הרעש והחיפזון וזכרי ששלום ושלווה יכולים לשרור בדממה.
עד כמה שתוכלי ללא כניעה, היי ביחסים טובים עם כל האנשים, אמרי את האמת שלך, שקטה ונהירה והקשיבי לאחרים אפילו למשעממים ולבורים, גם להם יש סיפור משלהם.
התרחקי והמנעי מאנשים תוקפניים, אגרסיביים ורמי קול, כי הם מקניטים ומרעימים את רוחך.
אם תשווי את עצמך לאחרים, יתכן שתעשי קלת דעת, רברבנית וממורמרת, כי תמיד ימצאו אנשים טובים יותר וטובים פחות ממך.
התענגי על הישגייך, באותה מידה בה את מתענגת על תוכניותיך.
היי תמיד מעוניינת בקריירה שלך במהלך חייך ובהתעסקותך בחיים, אבל השארי ענווה.
קנין גדול הוא זה שאת רוכשת, בהשתנות הטונים של הזמן.
תרגלי מתינות וזהירות ביחסיים העסקיים והרשמיים, כי היקום מלא מירמה, אבל אל תתני לזה לעוור אוותך ולעוות את מוסריותן.
אנשים רבים שואפים לרעיונות נשגבים ובכל מקום החיים מלאים גבורה.
היי עצמך, ובמיוחד אל תתעשי כמחבבת ואל תתאמרי כשהמדובר הוא בחיבה, אל תהיי גם צינית לגבי האהבה ואל תבוזי לה.
כי במציאות לפנייך- צייה ושממה חרבה, שהוסר הקסם מעליה- תמידה וקבועה היא כדשא הירוק.
קבלי בלבביות את יעוץ השנים (ניסיונך בחיים) ובעדנה הכנעי לימי נעורייך.
טפחי את חוזק רוחך, להגן עלייך מפני צרה בשעת אסון פתאומי.
אבל אל תצערי את עצמך בשיגיונות ובדמיונות מתעים, המון פחדים נולדים בשעת לאות עייפות ובדידות.
מעל ומעבר למוסריותך הבריאה, היי נעימה הליכות עם עצמך.
את ילדה של העולם, לא פחות מהעצים והכוכבים יש לך את הזכות להיות פה בעולם וגם אם זה ברור לך וגם אם לא ברור לך, העולם מתפתח כדרכו וכך זה צריך להיות.
לכן, היי שלווה ושלמה עם האלוהים ותהא הנחתך או סברתך אשר תהיה, לא חשוב מיהו או מהו האלוהים לגביך ויהיו ייסורייך ושאיפותיך אשר יהיו, בבלבול הרועש והסואן של החיים, שמרי על שלום נפשך ונשמתך.
עם כל הכלימה והבושה, עבודת הפרך וחלומותיך המנופצים, היקום עדיין יפה הוא.
היי זהירה, שאפי לאושר!

Answer 2

desire (noun) = ta'avah (תאווה)

to desire = khashak (חשק)