Salí por un rato.
(Yo) fui a....
Fui allí.
Fuiste a ver....
Fui a la universidad.
Se fueron a dormir.
Me fui a la cama.
adonde fuiste ayer
"Fui de compras"
fue al zoológico
You can say "Mi familia fui a México".
"Nos fuimos por avión."
How do you say, "It has been a while" in spanish