Fui allí.
(Yo) fui a....
Fuiste a ver....
Fui a la universidad.
Se fueron a dormir.
Me fui a la cama.
"Fui de compras"
fue al zoológico
adonde fuiste ayer
You can say "Mi familia fui a México".
Salí por un rato.
"Nos fuimos por avión."
ir al or ir a la, depending on place.