To say: in order to do that in Spanish, you would say: para que puedas hacer eso....
pedir
orden de alejamiento
formulario de pedido
Qué desea ordenar?
El baño no funciona.
If you mean 'to order for/on behalf of': pedir en nombre de
rastreando el giro
Pedimos mucha comida.
Me gustaría pedir vino
¿Estás listo para ordenar?
Le / les / te / os voy a dar dinero.Le / les / te / os daré dinero.
Restraining order in Spanish is called "orden de alejamiento" or "orden de restricción".