To say: in order to do that in Spanish, you would say: para que puedas hacer eso....
pedir
orden de alejamiento
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El baño no funciona.
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If you mean 'to order for/on behalf of': pedir en nombre de
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Le / les / te / os voy a dar dinero.Le / les / te / os daré dinero.
Restraining order in Spanish is called "orden de alejamiento" or "orden de restricción".