If you mean 'to order for/on behalf of': pedir en nombre de
To say: in order to do that in Spanish, you would say: para que puedas hacer eso....
pedir
orden de alejamiento
Qué desea ordenar?
El baño no funciona.
formulario de pedido
¿Estás listo para ordenar?
Pedimos mucha comida.
Me gustaría pedir vino
rastreando el giro
Le / les / te / os voy a dar dinero.Le / les / te / os daré dinero.
Restraining order in Spanish is called "orden de alejamiento" or "orden de restricción".