Mutter, komm.
Mutter, komm her.
Mutter
You would say: "Komm mit"
Come with me = Komm' mit mir.
Danke Schwiegemutter
Mutter des Jahres
komme (comm)
come in early tommorow
Komm' zu mir.
Chum ize.
Visit mother=Mutter besuchen Ich besuche heute meine Mutter.
Another common way to say mother and father is Mutti and Vati