"With her kids" in Spanish is "con sus niños". It is pronounced "cone soos NEEN-yose". Please see this site for confirmation of the translation: http://www.answers.com/library/Translations
Kids is an English word and is not a Spanish word (to the best of my knowledge). If you want to know how to say kids in Spanish, the word is chicos.
Mis hijos.
de los hijos
Niños mexicanos.
niños maravillosos
Taller infantil
You could say "¿Dónde están los niños?"
"Kids' menu" can be expressed as "menú de niños".
Translation: Tienes hijos?
Un grupo de niños.
Translation: Tengo trescientos niños.
Envia mis saludos a tus niños.