It can mean different things in different contexts, but generally it means either under or down.
"abajo"You would say "abajo".
Abajo.
abajo
down
Abajo.
Over = sobre, por encima de Under = bajo, debajo de, abajo de
esos camarones a la diabla me dieron pa bajo
halar hacia abajo
mi mama esta abajo.
Maneja abajo de la costa.
clasifica la lista abajo
"Vete abajo" or "agachate" depending on the situation.