In Spanish, "let them in" can be translated as "déjalos entrar." If you're addressing someone formally or using the plural form, you might say "déjelos entrar." The phrase conveys the idea of allowing someone or a group of people to enter a space.
Vamos a hablar.
¡Vamos! or ¡Vámonos!
Déjame amarte
hippo
usted no me deja
No te suelte.
Juguemos / vamos a jugar
hagámoslo esta noche
Vayamos a pescar.
Vamos Partamos / vámonos / vayámonos
deberías dejarme amarte
Déjame. Pronounced "DAY-ha-may."