In Spanish, "let them in" can be translated as "déjalos entrar." If you're addressing someone formally or using the plural form, you might say "déjelos entrar." The phrase conveys the idea of allowing someone or a group of people to enter a space.
Vamos a hablar.
¡Vamos! or ¡Vámonos!
Déjame amarte
usted no me deja
hippo
Juguemos / vamos a jugar
No te suelte.
Vayamos a pescar.
hagámoslo esta noche
Vamos Partamos / vámonos / vayámonos
deberías dejarme amarte
Déjame. Pronounced "DAY-ha-may."