In many cases, the word "para" can be translated to mean "in order to". For example, If you want to say "In order to go to the store, you must leave your house", You could say "Para ir a la tienda, tienes que salir de su casa." In another case, "Uso mi carro para ir de compras" would be "I use my car in order to go shopping".
To say: in order to do that in Spanish, you would say: para que puedas hacer eso....
pedir
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orden de alejamiento
El baño no funciona.
If you mean 'to order for/on behalf of': pedir en nombre de
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Pedimos mucha comida.
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rastreando el giro
Restraining order in Spanish is called "orden de alejamiento" or "orden de restricción".