In many cases, the word "para" can be translated to mean "in order to". For example, If you want to say "In order to go to the store, you must leave your house", You could say "Para ir a la tienda, tienes que salir de su casa." In another case, "Uso mi carro para ir de compras" would be "I use my car in order to go shopping".
To say: in order to do that in Spanish, you would say: para que puedas hacer eso....
pedir
orden de alejamiento
formulario de pedido
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El baño no funciona.
If you mean 'to order for/on behalf of': pedir en nombre de
rastreando el giro
Pedimos mucha comida.
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Restraining order in Spanish is called "orden de alejamiento" or "orden de restricción".